Внешне роботы-пылесосы очень похожи друг на друга, но по набору функций могут сильно различаться. Они также по-разному ориентируются в пространстве и по-разному борются за чистоту.На колёсах, расположенных в днище по бокам и спереди. На боковых есть датчики — с их помощью пылесос определяет, стоит ли он на полу или наехал на препятствие и застрял. Колеса двигает энергия аккумулятора: в зависимости от модели пылесоса заряда хватает от 20 минут до нескольких часов работы.Заряжается аккумулятор от небольшого специального модуля — базы или станции, которую устанавливают рядом с розеткой, чтобы удобнее было включать. С неё робот самостоятельно уходит на уборку и самостоятельно возвращается и подключается к подзарядке, закончив работу или когда энергия аккумулятора на исходе.В передней части робота находится бампер — координатор, оснащённый разными датчиками. Они помогают ему выбирать маршрут движения.Самый простой робот-пылесос имеет немного датчиков, в основном контактных, сигнализирующих о столкновении с предметом. Большинство таких простеньких роботов используют случайный маршрут. Машинка просто выбирает поочерёдно один из видов алгоритмов, на которую запрограммирована: по прямой, по зигзагу, по спирали, вдоль стен, поворот на произвольный угол. Натыкаясь на препятствие, пылесос движется вдоль него или в противоположную сторону, чтобы объехать.Траектория прохода комнаты получается хаотичной и не гарантирует, что робот побывает во всех местах и комнатах до конца зарядки. Поэтому отправлять его на уборку можно практически ежедневно.Более сложные модели имеют больше датчиков не только по количеству, но и по видам.Оптические датчики плохо работают, когда в комнате темно, а инфракрасные не реагируют на тёмные и чёрные ковры и полы — считают их пропастью и не заезжают на них.Самые продвинутые пылесосы имеют функцию построения карты помещения. Такой робот сканирует все предметы в комнате невидимым для глаза лазерным дальномером и создаёт виртуальную карту помещения. При этом...