Улица Кривенкова проходит от проспекта 60 лет СССР и Полиграфической улицы до Минской улицы. Пересекает улицу Катукова. Образована 29 лет назад. Имя получила в честь лётчика-штурмана липецкого авиаотряда подполковника авиации Леонтия Александровича Кривенкова.Леонтий Александрович родился 3 ноября 1925 года в селе Зеленцово Нижегородской губернии. В 1942 году поступил в спецшколу ВВС, в 1943 — 1946 годах учился в Чкаловском военном авиационном училище лётчиков, а в 1954 — 1960 годах — в Военно-политической академии имени В.И. Ленина.В Липецком авиагарнизоне военный штурман 1-го класса подполковник Кривенков проходил службу в должности заместителя командира смешанного инструкторского авиационного полка.17 декабря 1968 года майор Сергей Шерстобитов и подполковник Леонтий Кривенков выполняли тренировочное задание на Як-28 в небе над Липецком. Самолёт был полностью заправлен и начинён боеприпасами.Во время полёта внезапно загорелся левый двигатель. Пожар потушили, и лётчики пошли на экстренную посадку. За несколько километров до взлётно-посадочной полосы прямо над городом вышел из строя уже второй двигатель. Но лётчикам удалось отвести самолёт от жилых домов — бомбардировщик рухнул в районе военного городка на пустыре. Горожане тогда подумали, что проходят учения.Если бы Як упал на жилые дома, то погибли бы сотни, а может, и тысячи липчан. Но ни Кривенкову, ни Шерстобитову званий Героев Советского Союза посмертно не присвоили. Указом Президиума Верховного Совета СССР за мужество и самоотверженность Леонтия Александровича посмертно наградили орденом Красного Знамени (так же, как и Шерстобитова). Кстати, ещё при жизни Кривенков был награждён орденом Красной Звезды и различными медалями.В 1969 году на площади 50 лет ВЛКСМ (с 1992 года — площадь Авиаторов) установили памятник-самолёт в честь погибших лётчиков. В 2003 году к самолёту добавили скульптуры Леонтия Кривенкова и Сергея Шерстобитова. Также памятный камень установлен на площади возле Дворца спорта «Звёздный».